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本案将待焊工件划分为两类，，，，一类是正反两面都需要焊接的尺寸较大的工件，，，，主要包括种种床框；；；；另一类是需要单面焊接或双面焊接但尺寸较小的工件。 。。。。。。两类事情站划分接纳单机双工位与三工位结构方法，，，，机械人在一工位焊接的同时，，，，其他工位可举行工件装夹和下料作业，，，，通过合理的设置操作职员，，，，可实现该系统的效率最大化。 。。。。。。另外本系统设计顺应两班事情制，，，，每班事情时间8小时，，，，并且装备知足24小时三班一连作业事情能力。 。。。。。。
床框焊接事情站包括长臂焊接机械人FD-V6L1套、机械人装置底座1套、单轴气动变位机2套、焊接工装夹具3套（针对客户工件举行设计制造）、机械人控制系统1套、机械人示教器1套、焊接电源1套、机械人专用焊枪1套、外部控制盒2套。 。。。。。。
床腿焊接事情站包括短臂焊接机械人FD-V6 1套、机械人装置底座1套、床腿焊接工装夹具3套（针对客户工件举行设计制造）、机械人控制系统1套、机械人示教器一1套、焊接电源1套、机械人专用焊枪1套、外部控制盒3套。 。。。。。。
本系统设计顺应两班事情制，，，，每班事情时间8小时，，，，并且装备知足24小时三班一连作业事情能力。 。。。。。。
1、工件尺寸：可按用户的工件巨细设计
2、工件重量：可按用户要求设计
3、焊接速率：一样平常取5～50mm/s，，，，凭证焊缝巨细来选定
4、机械人重复定位精度：±0.1mm
5、移念头构重复定位精度：±0.15mm
6、变位机重复定位精度：±0.3
1、该焊接单位设置简朴，，，，结构无邪，，，，可以凭证现真相形举行响应的结构，，，，有用的避开夹具的干预状态，，，，双工位设置，，，，翻转变位机及工装夹具，，，，稳固和提高焊接质量，，，，更好的包管高品质焊接。 。。。。。。
2、适用于产品的大批量生产，，，，且工件焊缝多、位置不集中类型的工件的焊接。 。。。。。。通过变位机的翻转及机械人自身枪姿的转变可以使无论是直线、圆弧及其余重大焊缝都能较好的包管焊枪的可达性及焊枪的状态。 。。。。。。
3、接纳双工位结构，，，，可以有用的避免在工件拆卸时机械人的空置时间，，，，提高机械人使用效率，，，，最终提高其生产效率。 。。。。。。
4、设置无邪，，，，可凭证产品的需要选择响应的设置：如机械人系统品牌。 。。。。。。焊接电源品牌等。 。。。。。。
5、缩短了产品改型换代的准备周期（只需修改软件和须要的夹具等），，，，镌汰响应的装备投资。 。。。。。。
焊接工装夹具通过定位组件对散件举行快速定位，，，，接纳快速夹钳手动夹紧。 。。。。。。定位及夹紧装置均要思量机械人焊接的可达性，，，，操作者装卸工件的利便性。 。。。。。。夹具接纳整体式或组合式结构，，，，拆装利便。 。。。。。。任何装备和夹具，，，，其使用寿命和易损件的快速替换都是客户较量关注的问题，，，，以是，，，，一直以来，，，，我公司对这个问题的思量是较量周全的，，，，关于定位，，，，我公司通常将定位销单肚作，，，，且接纳特殊质料，，，，并经热处置惩罚，，，，若是时间长定位件磨损，，，，替换很是容易。 。。。。。。且夹具�？？？ ？？榭刹鹦短婊唬�，，柔性较强，，，，利便客户替换其他产品的使用。 。。。。。。
生产型机械人机床上下料事情站是一套典范的单机双工位（多工序）数控加工上料系统通过盘料送料机构举行质料的自动送料,机械人和配套夹具实现物料取放，，，，通过控制系统实现数控系统与机械人系统的通讯，，，，实现全自动化加工历程。 。。。。。。
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